　　如今,隨著自動駕駛技術的提升,汽車行業已經加速向軟件定義汽車概念轉型,但是自動駕駛系統的安全性依然存在許多問題,在復雜環境他是否具備一個資深駕駛的水平,又是否能夠妥善處理一些的意外事故,這些都是人們所觀望的問題.阿里達摩院于就近突破了技術難題,推出一種使用石英晶體振蕩器為時鐘源的3D檢測技術,據說能夠有效提升自動駕駛技術的安全性.

　　達摩院近期一篇論文入選計算機視覺頂會CVPR 2020,該論文提出了一個通用,高性能的自動駕駛檢測器,該檢測器的核心模塊是使用進口晶振中的有源晶振作為時鐘源,首次實現3D 物體檢測精度與速度的兼得,有效提升自動駕駛系統安全性能.目前,該檢測器在自動駕駛領域權威數據集KITTI BEV排行榜上排名第一.
　　至于為什么會使用進口晶振中的有源晶振呢?其一是進口晶振,進口晶振相較于國產晶振來說性能更加優越,就我國的大部分軍工企業的相關設備都會選擇進口晶振,這是事實,我們得承認,別人正產工藝比我們領先了不少,像NDK晶振公司及KDS晶振公司出產的石英晶振產品就相當受廣大用戶的喜愛.
　　其二則是有源晶振,之所以會選擇有源晶振,這是因為相較于普通的石英晶振來說它的性能更好,通常具備高精度,耐高溫,低電壓,小體積等特性,對于相對復雜環境,他們也能夠從容適應,且其中還包含溫補晶振,壓控晶振,差分晶振等產品,在這個3D物體檢測設備的相關模塊上就會采用溫補晶振和差分晶振
　　檢測器是讓自動駕駛具備感知能力的核心組件,它可以快速處理,分析傳感器,激光雷達等采集的多維信息,讓車輛識別周圍環境的物體,并精準定位物體在三維空間中的位置,其檢測精度和速度均為自動駕駛系統安全性的重要指標.然而,目前業界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無法兼顧兩個指標.
　　測試結果顯示,在自動駕駛領域權威數據集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度遠超其他的單階段檢測器,同時檢測速度達到25FPS,是目前排名第二方案的兩倍多.
　　從其功能特性來分析,它需要實現的是對搭載自動駕駛系統車輛周圍所有物體的快速感知及精準定位,整個系統可分為前端信息獲取模塊,以及中央數據處理兩大模塊.而想要是這兩個功能模塊快速,精準的性能,除了在軟件技術上實現跨越性進展之外對硬件的性能也需要作出響應的要求,所以需要更高性能的石英晶振來提供更穩定的頻率信號.

　　在雷達測距測速模塊使用溫補晶振對于實現快速精準的功能特性相當有幫助,因為溫補晶振輸出的頻率信號穩定,可確保毫米波穩定的發射及接收;而在中央數據處理模塊則是需要頻率信號更穩定,驅動功率更大的石英貼片晶振才能夠滿足需求,對于這樣的需求,差分晶振是相當合適的,它的輸出信號是兩個方波信號,驅動功率大且較為穩定.
　　在石英振蕩器從旁協助下,Alibaba3D物體檢測技術能夠提升自動駕駛安全性;這對于自動駕駛汽車商業化和部署起到了推動作用,相信我們所期待的自動駕駛時代不會太久了.

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